Počas mnohých zaujímavých aplikácii v papierenskom priemysle sa ukázala potreba rozšíriť pohonárske portfólio aj o podporu servomotorov. Väčšinou ide o synchrónne motory s permanentnými magnetmi, bez potreby cudzieho chladenia a s vysokým momentom, spolu so snímačom absolútnej polohy, napr. s protokolom EnDat, Hiperface alebo inými. Servomotory majú oproti štandardným motorom množstvo výhod, sú menšie, užšie, s malou zotrvačnosťou ale vysokým momentom a vysokou krátkodobou preťažiteľnosťou. Vďaka svojím rozmerom sú ľahšie použiteľnejšie v stiesnených priestoroch papierenských strojov.

Kvôli podpore synchrónnych motorov sme vyvinuli aj nový rozširovací modul RM-SERVO pre podporu rôznych protokolov absolútnych snímačov polohy, ako napr. vyššie spomínaný EnDat. Výhodou modulu RM-SERVO je ale podpora rýchlej dátovej zbernice pre vzájomnú výmenu dát medzi jednotlivými pohonmi, čo umožňuje riešiť jednoduché až mierne zložitejšie servoaplikácie, ako napr. vzájomná polohová synchronizácia (elektronický hriadeľ), rýchle polohové aplikácie a iné.

modul RM – SERVO

Zaujímavá je aj posledná aplikácia pre riadenie stroja na výrobu obálok, zloženého zo šiestich pohonov. Hlavný pohon je tzv. „master“, ktorý pracuje v rýchlostnom riadení a udáva celkové „tempo“ stroja. Ostatné pohony sa naň synchronizujú a ovládajú jednotlivé nástroje alebo regulujú ťah, sú ale umiestené za prevodovkou, a teda musia brať do úvahy aj použitý prevodový pomer. Zdolanie tohto „pohonárskeho Everestu“ otvorilo nové možnosti k zaujímavým zákazkám a rekonštrukciám, a to nielen v papierenskom priemysle.