Archív kategorií: Automatizácia

VONSCH vstupuje do oblasti servopohonov so svojím novým produktom SERVOFREM-om

Na základe dlhoročných výborných skúseností s našimi výrobkami (nielen) v papierenskom priemysle a hlavne prístupu našich vývojárov ku spolupráci s našim významným partnerom v tomto segmente, sme znovu dostali dôveru a vyvinuli pre neho a následne úspešne uviedli do praxe nové servomeniče SERVOFREM pre riadenie servopohonov. 

RECT 400 030 a SERVOFREM 400 007 DC

Ich prevedenie typu “kniha” umožňuje jednoduché radenie väčšieho počtu servomeničov vedľa seba, čo výrazne šetrí miesto a spĺňa tým jednu z náročných požiadaviek na tento nový produkt. Univerzálnosť a ľahkú konfigurovateľnosť celej zostavy umožňuje spoločné napájanie z výkonového zdroja RECT 400 s výkonom 30kW, ktorý zabezpečuje okrem iných vychytávok aj generátorický chod – riadené brzdenie pre všetky meniče v zostave. Tento nový zdroj doplnil portfólio špeciálnych výrobkov VONSCH a dúfame, že spolu s novým SERVOFREMom si nájdu cestu aj k ďalším zákazníkom a to nielen kvôli svojej univerzálnosti, dynamike a robustnosti, ale aj vysokej kvalite a spoľahlivosti riešenia, komponentov a našej vlastnej výroby. 

Rozvádzačové prevedenie pre papierenský stroj

Nová aplikácia VONSCH Drive Studio 4.0

Naši vývojári nezaháľali ani v tomto mimoriadne náročnom roku a vyvinuli novú aplikáciu na spravovanie výrobkov VONSCH najnovšej generácie, aplikáciu VONSCH Drive Studio 4.0. Napriek tomu, že je stále v Beta verzii, našim zákazníkom je už dostupná na stiahnutie zo stránok VONSCH, v sekcii Podpora.  

Hoci je postavená na modernej technológii NET, umožňuje všetko, čo obsahovali staršie verzie, samozrejme plus mnoho vylepšení. Užívateľom umožňuje automatické vyhľadanie všetkých pripojených zariadení, monitorovanie aj grafické zobrazenie veličín v časovom grafe a to súčasne zo všetkých pripojených zariadení, a mnoho ďalších vylepšení, ktoré si už teraz môžu vyskúšať. 

Veríme, že takto nadčasovo a komfortne postavená platforma dáva záruku aj na ďalšie rozširovanie zákazníckych funkcií do budúcna. 

Presná regulácia nám nerobí problém – UNIFREM sa hrá so servomotormi

Počas mnohých zaujímavých aplikácii v papierenskom priemysle sa ukázala potreba rozšíriť pohonárske portfólio aj o podporu servomotorov. Väčšinou ide o synchrónne motory s permanentnými magnetmi, bez potreby cudzieho chladenia a s vysokým momentom, spolu so snímačom absolútnej polohy, napr. s protokolom EnDat, Hiperface alebo inými. Servomotory majú oproti štandardným motorom množstvo výhod, sú menšie, užšie, s malou zotrvačnosťou ale vysokým momentom a vysokou krátkodobou preťažiteľnosťou. Vďaka svojím rozmerom sú ľahšie použiteľnejšie v stiesnených priestoroch papierenských strojov.

Kvôli podpore synchrónnych motorov sme vyvinuli aj nový rozširovací modul RM-SERVO pre podporu rôznych protokolov absolútnych snímačov polohy, ako napr. vyššie spomínaný EnDat. Výhodou modulu RM-SERVO je ale podpora rýchlej dátovej zbernice pre vzájomnú výmenu dát medzi jednotlivými pohonmi, čo umožňuje riešiť jednoduché až mierne zložitejšie servoaplikácie, ako napr. vzájomná polohová synchronizácia (elektronický hriadeľ), rýchle polohové aplikácie a iné.

modul RM – SERVO

Zaujímavá je aj posledná aplikácia pre riadenie stroja na výrobu obálok, zloženého zo šiestich pohonov. Hlavný pohon je tzv. „master“, ktorý pracuje v rýchlostnom riadení a udáva celkové „tempo“ stroja. Ostatné pohony sa naň synchronizujú a ovládajú jednotlivé nástroje alebo regulujú ťah, sú ale umiestené za prevodovkou, a teda musia brať do úvahy aj použitý prevodový pomer. Zdolanie tohto „pohonárskeho Everestu“ otvorilo nové možnosti k zaujímavým zákazkám a rekonštrukciám, a to nielen v papierenskom priemysle.

Podpora na diaľku – kdekoľvek a kamkoľvek…kam len internet dosiahne

S narastajúcim počtom zákazníckych riešení rastú aj požiadavky na špeciálne “automatizérske“ funkcie meničov a samozrejme na vzdialenú správu. Veľakrát sa rozhodujúcim faktorom stáva práve komunikácia na všetkých svojich úrovniach. Rovnako aj módne slovné spojenia ako Internet of Things (IoT) či Industry 4.0 nám nie sú cudzie, s technológiami priamo súvisiacimi s týmito pojmami sa stretávame prakticky denne. Prinášajú nám nielen zvýšenie komfortu práce, ale hlavne sme neustále pri zákazníkovi, čím vieme predísť možným technickým komplikáciám, alebo aspoň  podstatne zrýchliť ich vyriešenie bez toho, aby koncový užívateľ vôbec niečo zaregistroval.

 

Používanie korporátnej licencie programu TeamViewer nám umožnilo na diaľku diagnostikovať zariadenia a asistovať tým mnohým naším zákazníkom a partnerom. Všetko, čo stačí k plnému prístupu na naše zariadenie ako frekvenčné meniče či fotovoltické striedače je USB kábel a počítač (laptop) s pripojením na internet.

 

Už v našich špeciálnych aplikáciách pre Afriku alebo iné vzdialené trhy sa nám osvedčilo použitie priemyselných PC (IPC), ktoré výrazne rozšírili možnosti mnohých použitých výrobkov, nielen našich striedačov či frekvenčných meničov. Použitie IPC umožnilo nahrávať firmvér na diaľku, porovnávať nastavenie jednotlivých výrobkov, či diagnostikovať ostatné použité prvky, ako napr. záložný zdroj, PLC a iné. Na toto IPC sa následne pripájame programom TeamViewer, čo nám daný IPC výrazne priblíži. Obdobne, použitie priemyselných routrov eWon nám umožňuje na diaľku pristupovať k lokálnej sieti a pripojeným zariadeniam, ako keby boli v lokálnej sieti „u nás vo VONSCH“. Navyše tieto routre umožňujú zber údajov po nami preferovanej zbernici Modbus RTU a ich použitie vo webovskej vizualizácii založenej na technológii HTML5. Okrem toho táto vizualizácia je dostupná celosvetovo, nielen v lokálnej sieti, cez službu Talk2M, ktorú taktiež prevádzkuje spoločnosť eWon. Zákazky s požiadavkou na vzdialenú správu sa v poslednom čase rozrástli ako huby po daždi, zákazníci preferujú  svoj „pokoj“ a „predvídanie“ a sú spokojní, že ich zariadenia pracujú bezporuchovo. Medzi prvými „veľkými“  aplikáciami monitorovanými na diaľku boli solárne parky, kde naše vlastné hardvérové aj softvérové riešenia spoľahlivo fungujú už viac ako sedem rokov. Takže nezabudnite, sme pri Vás všade tam, kde Vás nájde internet…

Kvalitná automatizácia vyžaduje kvalitné komponenty

Medzi najzaujímavejšie automatizérske aplikácie určite patria rekonštrukcie papierenských strojov na výrobu obálok.  Keď sme pred nedávnom riešili prvú rekonštrukciu, vyzeralo to na náročnú „kusovú“ zákazku. Odvtedy však ubehlo niekoľko málo rokov a dnes sa pracuje na 15-tom kuse a objednané sú ďalšie. Samozrejme, každý stroj má svoje špecifiká, čo je pre inžiniersky tím VONSCH výzvou. Riadenie každého stroja je založené na našom precíznom vektorovom riadení asynchrónnych motorov pomocou frekvenčných meničov UNIFREM 400M, riadiacom systéme Siemens Simatic S1200, vzdialenej správe a vizualizácii pomocou technológií eWon. Táto prestavba umožňuje dosiahnuť papierenskému stroju výrazne vyššiu produktivitu a znížiť požiadavky na údržbu. A zároveň potvrdzuje, že meniče UNIFREM vďaka tomu, že využívajú najmodernejšie a výkonné algoritmy vektorového riadenia motora implementované do výkonného signálneho procesora Texas Instruments, stále častejšie nachádzajú uplatnenie v priemysle aj v oblastiach, ktoré boli pre pohony s asynchrónnymi motormi vyslovene netypické, alebo priamo tabu.

Jednou z výrazne rastúcich oblastí je nasadenie  meničov UNIFREM a klasických motorov s enkodérmi. Takýto systém dokáže odviesť prácu aj tradičného servopohonu so synchrónnym motorom, samozrejme pokiaľ nie je vyžadovaná extrémna dynamika, táto je však vždy determinovaná dynamikou ovládaného systému a dynamické limity klasického asynchrónneho motora nespôsobia obmedzenie dynamiky celej sústavy. Vzhľadom na využitie štandardných asynchrónnych motorov prakticky odpadajú výkonové limity pri zachovaní jednotného systému riadenia pohonu. Nakoľko nie je nutné využívať špeciálne elektromotory a pohony, odpadajú problémy s ich dostupnosťou, pričom celková cena riešenia je príjemným benefitom.

Keďže nevýhodou takéhoto riešenia môžu byť väčšie celkové rozmery asynchrónneho motora s príslušenstvom, pracujeme v súčasnosti  na vývoji riadenia pre rôzne servomotory pre meniče UNIFREM. Pri strojoch typu Stork sa spolupráca nekončí, vďaka spokojnosti konečných zákazníkov i nášho partnera sa v tomto roku spolupráca rozrástla o ďalšie, ešte zložitejšie papierenské stroje z ktorých robíme už tretí kus. Nemenej dôležité či zaujímavé sú aj pomocné servopohony pre reguláciu ťahu papiera, kde vieme plnohodnotne nahradiť podstatne drahší a komplexnejší systém a ponúknuť rovnakú, ba i lepšiu kvalitu regulácie.

Automatické riešenie chladiaceho systému technologickej vody s reguláciou pohonov čerpadiel

Preverenie schopností nášho tímu si vyžiadala aj ďalšia automatizačná zákazka, v ktorej nás zákazník na základe dobrých referencií požiadal o vyriešenie automatizácie pohonov chladenia.

Chladiaci systém sa skladá z dvoch nezávislých okruhov napájaných z jednej nádrže. Každý okruh má svoj nezávislý snímač tlaku, ktorý je snímaný príslušným frekvenčným meničom UNIFREM 400. Obsluha nastaví, ktorý motor – čerpadlo bude bežať a či má byť spustené priamo na sieť alebo cez frekvenčný menič. Každý okruh je regulovaný nezávisle podľa svojho snímača tlaku s unifikovaným výstupom 4÷20mA. Vo všetkých frekvenčných meničoch reguláciu tlaku zabezpečujú nezávislé PI procesné regulátory, pričom želaná hodnota tlaku sa zadáva na obrazovke grafického dotykového displeja pre každý okruh nezávisle. Ak hodnota skutočného tlaku poklesne definovaný čas pod hodnotu minimálneho kritického tlaku, aktivuje sa alarm aj s akustickou signalizáciou. V chladiacom systéme sú nainštalované dve nádrže, ktoré sú prepojené ako spojené nádoby a výška hladiny sa sníma ultrazvukovým snímačom. Ak hladina poklesne pod nastavenú minimálnu hladinu, riadiaci systém otvorí ventil prívodu vody. Ak hladina vystúpi na maximálnu hladinu, riadiaci systém zatvorí ventil prívodu vody. V prípade, že hladina poklesne pod nastavenú minimálnu kritickú hladinu, čerpadlá oboch okruhov sa vypnú a aktivuje sa akustická signalizácia sumárnej poruchy. Pre meranie teploty na vstupoch a výstupoch oboch tepelných výmenníkoch slúži 8 príložných snímačov teploty. Informácie z riadiaceho systému má zákazník dostupné na obrazovke dotykového displeja v piatich hlavných oknách – hlavná obrazovka s  hodnotami zo všetkých snímačov, kde môže zákazník sledovať stavy pohonov, obrazovka s údajmi, ktoré vyhodnocujú frekvenčné meniče, obrazovka s grafickým priebehom regulovaného tlaku v oboch okruhoch, obrazovka pre možnosť nastavenia pohonu a typu riadenia a obrazovka s históriou alarmov. Nakoľko tím VONSCH nerieši len inžiniering, ale zároveň disponuje vývojom, výrobou a servisom meničov frekvencie či inej výkonovej elektroniky potrebnej pre úspešné zvládnutie aplikácie, podobné komplexné riešenia sú preň „jednoduché“ a pre zákazníka efektívne a ekonomické.

Lokomotíva ako „vesmírna loď“ sfárala s našimi inžiniermi do bane :)

V spolupráci s firmou PHS a  Lentimex  bola vyvinutá nová generácia trolejovej lokomotívy typovej rady EE. Lokomotíva EE-90 je určená pre koľajovú horizontálnu dopravu v baniach. Pracovať môže pri teplotách okolia od  -10°C do +40°C. Hmotnosť lokomotívy je 14t , maximálna pojazdová rýchlosť 20km/hod , maximálny výkon 90kW a maximálna ťažná sila 42kN. Bezpečnostný a riadiaci systém lokomotívy zabezpečuje samočinné zastavenie lokomotívy  pri poruchových stavoch a prekročení hraničných hodnôt. O všetkých stavoch informuje vodiča farebný grafický displej na palubnej doske a informácie sa ukladajú do pamäte riadiaceho systému.

A pri porovnaní novej lokomotívy s dosluhujúcou, ktorú si naši inžinieri s nadšením vyskúšali, sa určite objasní aj názov príspevku 🙂